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Q3009263
Engenharia Elétrica Acionamentos e Controles Elétricos , Controle de Tensão e Velocidade ,
Ano: 2024 Banca: Aeronáutica Órgão: CIAAR Prova: Aeronáutica - 2024 - CIAAR - Oficial Engenheiro - Engenharia Elétrica |
Q3009263 Engenharia Elétrica

Um sistema de controle industrial tipo PI opera em uma planta cuja dinâmica é modelada por um polo real, um integrador puro e um ganho estático. A saída é monitorada por um sensor com ganho Ks.  


Imagem associada para resolução da questão

Fonte: Elaborado pela Banca, 2024.


A sintonia do controlador foi devidamente ajustada para um desempenho específico. Entretanto, uma falha no sensor alterou o ganho Ks para metade do valor original e ocasionou em um erro de regime permanente para uma entrada tipo degrau. Nessa nova condição, qual a medida para que o controlador retome o erro estacionário nulo?

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