Na análise e síntese de controladores e compensadores, leia ...

Na análise e síntese de controladores e compensadores, leia as sentenças abaixo, asociando a coluna da esquerda com a direita e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

I. PI – Controlador Proporcional Integral

II. PD - Controlador Proporcional Derivativo

III. PID – Controlador Proporcional Integral Derivativo

( ) O efeito desestabilizador é contrabalançado pela ação derivativa que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema ao mesmo tempo em que torna a resposta do sistema mais rápida devido ao seu efeito antecipatório.

( ) A ação integral é em geral utilizada em conjunto com a ação proporcional constituindo-se este controlador.

( ) Nesse caso, o sinal de controle a ser aplicado é proporcional a uma predição da saída do processo.