Qual é o ensaio que consiste em cravar um tubo de sondagem...

Qual é o ensaio que consiste em cravar um tubo de sondagem no terreno, até uma profundidade desejada, e enchê-lo com água, medindo-se a velocidade com que a água se desloca pelo tubo e se infiltra no terreno segundo superfícies esféricas concêntricas?