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Q251563

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251563 Engenharia de Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.

Uma desvantagem do método de programação off-line de robôs industriais é a remoção do programador de áreas de risco.

A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta.

A programação de robôs industriais só pode ser realizada a partir de uma linguagem de programação de computadores.

Na programação on-line, não é possível implementar algoritmo para modelagem cinemática inversa e controle de posição a partir do conhecimento do modelo geométrico e das características da trajetória.

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