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Q2191609 Engenharia Eletrônica

No sistema de controle realimentado mostrado na figura abaixo, Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão


Com base na figura e informações acima, considere uma excitação em R(s) com rampa unitária e aplicada em R(s). O valor de K para um erro máximo de 5% na saída Y(s), em estado estável, é 

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