Considere o sistema de controle representado pelo diagrama e...
Considere o sistema de controle representado pelo diagrama em blocos abaixo, sendo C(s) a saída do sistema, R(s) o valor do set-point e L(s) o distúrbio.
Pode-se afirmar que, para o sistema de controle regulatório, sendo R(s) = 0, a função de transferência do sistema
será dada por: