Em um diagrama de Tensão-Deformação, o gráfico apresenta as seguintes zonas:
Quando atua um torque em uma das extremidades de uma peça e um contratorque na extremidade oposta, sendo o torque definido através do produto entre a intensidade da carga aplicada e a distância entre o ponto de aplicação da carga e o centro da secção transversal, tem-se a definição de