Em: “pediram-me papai e mamãe que eu fosse mais audacioso”:

Sujeito da primeira oração é composto: "papai e mamãe"; (o que ou quem pediram?)

Sujeito da segunda oração é simples: "eu". (o que ou quem fosse?)

1 oração papai e mamãe (sujeito composto)

2 oração eu ( sujeito simples)

PMCE 2021!!!

Errei por achar que Pediram era terceira pessoa do plural (SUJ indeterminado) e os pais eram o interlocutor.

É só colocar a frase na ordem direta