Questões Militares Para engenheiro de controle e automação

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Assinale a opção que apresenta três exemplos de resistências pneumáticas.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Assinale a opção que apresenta a grandeza para a qual o tubo de Bourdon é usado para a medição.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.

Observe o gráfico abaixo.

Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com relação a esse gráfico pode-se afirmar que

Assinale a opção que apresenta o valor da potência dissipada por um transistor 2N3904 quando seu Vce é igual a 10 V, sua corrente de base é igual a 0,1 mA e seu Hfe igual a 100.

Sabendo que: qual é a transformada Z de

Qual é o resultado da conversão do número 153, na base 10, para a base 2?

Considere um sistema linear de 2ª ordem cuja função de transferência é dada por Quanto ao comportamento dinâmico, pode-se afirmar que a resposta do sistema a uma entrada degrau é

Qual o valor da tensão de saída, V_out, desse circuito?

Analise a figura a seguir.

O símbolo esquemático apresentado acima trata-se de um transistor MOSFET

Marque a opção que NÃO é característica de uma rede com topologia em anel.

Considere a equação característica apresentada a seguir.

s⁴ +Ks³ + s² + s+ 1 = 0

Com base nessa equação e utilizando o critério de Routh, é correto afirmar que o sistema é

Considerando o ganho de corrente do transistor, βcc, suficientemente grande para se desprezar os efeitos da corrente de base na polarização do mesmo, e sendo a tensão da junção base-emissor V_BE=0,7V, qual o valor da tensão V_CE?

Em um protocolo de comunicação, existe uma camada que constitui uma sub-rotina que conhece o sistema de memória, no qual o programa do usuário alocou a mensagem a ser transferida. Esta camada chama o programa especialista por meio de uma interrupção e aloca a mensagem no buffer (área de memó­ria) desse sistema. Tal camada é chamada de

Qual é a função desse circuito?

A fim de modelar um circuito linear de dois terminais pelo teorema de Northon e Thevenin, um engenheiro mediu a corrente(I) em uma carga de 2Ω e a tensão de circuito aberto (U),resultando em I=1A e U=10V. Qual das opções abaixo apresenta a tensão de Thevenin (V_TH) , a Corrente de Norton (I_N) e a Resistência (R_TH) interna desse circuito.

Na análise do custo do projeto de instalação de robôs, alguns aspectos devem ser levados em consideração. Assinale a opção que NÃO apresenta um desses aspectos.

Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.

I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .

II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.

III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .

Assinale a opção correta