Questões de Concurso
Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação
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Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L1 e o comprimento do segundo link é L2. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ1 e θ2) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?
Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em sistemas de automação industrial, a existência de
elementos finais de controle no circuito pneumático permite,
caso seja necessário, controlar a posição de válvulas para
regular o fluxo de fluidos em cilindros.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Posicionadores, indicadores de posição e filtros reguladores
são utilizados em sistemas de controle e automação
industrial, especialmente em sistemas de controle de
processos que envolvam o fluxo de fluidos, como líquidos e
gases.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Os indicadores de posição são dispositivos que fornecem
feedback visual ou eletrônico sobre a posição de um atuador,
como uma válvula ou uma haste de controle.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Entre os elementos finais de controle incluem-se válvulas de
controle pneumáticas, hidráulicas e motorizadas, que são
componentes essenciais em sistemas de automação e
controle industrial.
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em um processo industrial, elementos finais de controle são
utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se
manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre
outras, dentro de limites desejados.
Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.
A ferramenta citada é:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
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