Questões de Engenharia de Automação para Concurso

Os esquemas pneumático e elétrico de controle de um determinado dispositivo eletropneumático são mostrados abaixo.






Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?

Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

Considere o sistema de controle em malha fechada, dado pelo diagrama de blocos a seguir. 

A função de transferência de malha fechada   é

Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.

Essa função é dada por

Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada. 





Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?