Questões de Eletrônica - Microcontroladores na Automação e Controle em Eletrônica para Concurso
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Os microcontroladores podem ser programados somente em linguagem de baixo nível (assembly), pois compiladores para linguagens de alto nível estão disponíveis apenas para microprocessadores utilizados na arquitetura de PCs.
Os microcontroladores mais recentes só operam com memória EPROM externa ao próprio chip.
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.
I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.
II - Se d=0, KI e Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess=0.1, onde ess é o erro no estado estacionário.
III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.
IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd =10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess=0.
Está correto o que se afirma em