Questões de Engenharia Eletrônica - Análise de Sistemas Lineares para Concurso
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A figura a seguir apresenta um sistema de controle representado pelo diagrama de blocos.
Esse sistema pode ser substituído por uma única função de
transferência, conforme
I. A adição de um polo na sua função de transferência provoca o deslocamento do lugar das raízes para a direita. II. A adição de um polo na sua função de transferência diminui a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema. III. A adição de um zero na sua função de transferência aumenta a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
Está correto o que se afirma em
Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.
Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor
do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada
tenha um comportamento criticamente amortecido
(polos reais e iguais) é
Dessa forma, em malha fechada, as novas posições dos polos no plano s serão:
Face ao exposto acima, considerando-se uma entrada do tipo degrau em r(t), os tipos de comportamento dos sinais de saída c(t), com a chave Ch1 aberta e, em seguida, com a chave Ch1 fechada, serão, respectivamente: