Questões de Engenharia Eletrônica - Análise de Sistemas Lineares para Concurso
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Corresponde(m) ao sistema modelado acima a(s) característica(s)
Tal sistema pode se caracterizar por ser
I - controlável.
II - observável.
III - estável.
Corresponde(m) ao sistema modelado acima a(s)
característica(s)
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere as informações a seguir para responder à questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= definido com x1(t) = (t) , posição angular e x2(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
e y(t) = [1,0] x(t)
Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é . Com base nos dados da figura, o valor da Frequência Natural Não Amortecida é
A série de Fourier desse sinal é caracterizada por:
A tensão média vale:
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é
Com relação ao circuito elétrico ilustrado acima, julgue os itens
de 81 a 85.
Com relação ao circuito elétrico ilustrado acima, julgue os itens
de 81 a 85.
Com relação ao circuito elétrico ilustrado acima, julgue os itens
de 81 a 85.
Com relação ao circuito elétrico ilustrado acima, julgue os itens
de 81 a 85.
Considerando a figura acima, que ilustra um sistema linear e
invariante no tempo, com resposta ao impulso h(t), entrada x(t) e
saída y(t), julgue os itens a seguir.