Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por: .
Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.
D(s) = s + 1
0 .1s + 1
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se