Questões de Matemática - Sistemas Lineares para Concurso
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y = Cx + Du
Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que x ∈ Rn , u ∈ Rp e y ∈ Rm são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue os itens seguintes.
Para determinado sistema, existe um único valor para cada uma das matrizes A, B, C e D na representação em espaço de estados.
y = Cx + Du
Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que x ∈ Rn , u ∈ Rp e y ∈ Rm são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue os itens seguintes.
Os polos do sistema são sempre os elementos da diagonal da matriz A.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Se b = - 2 e c = - 1, então esse sistema será estável.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Ao se esboçar o lugar geométrico das raízes para esse sistema, um dos polos em malha fechada deverá tender a –∞ com o aumento do ganho de realimentação.
H(s) = s(s - a )
( s - b )(s - c)
em que a, b e c são constantes reais, e em que a ≠, b ≠ e c ≠ e s é a variável de Laplace, julgue os itens a seguir.
Se a > 0, esse sistema é de fase mínima.