Questões de Mecatrônica para Concurso
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Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/
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em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e
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Em uma empresa, foi construído um elevador pneumático para descer cargas da produção. Para isso, um cilindro pneumático foi colocado abaixo de uma plataforma. Uma alavanca é utilizada para comutar uma válvula direcional, que envia ar comprimido para o cilindro, elevando a plataforma. Quando a alavanca retorna para a posição inicial (de repouso), a plataforma desce pela força da gravidade, expulsando o ar do cilindro pneumático.
É correto afirmar que a especificação da válvula direcional para que o sistema funcione adequadamente é: