Questões de Mecatrônica para Concurso

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Q1847207 Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 
Alternativas
Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

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é

Alternativas
Q1847203 Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.
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Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 
Alternativas
Q1847202 Mecatrônica
Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.
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A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
Alternativas
Q1847201 Mecatrônica
O circuito da figura é um Schmitt Trigger em que o amplificador operacional é ideal, com tensões de saturação 0 e 15 Volts.
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Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal Vapresenta a variação indicada na figura e que Vo = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que Vpermanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é
Alternativas
Respostas
41: B
42: D
43: C
44: D
45: B