Questões de Mecatrônica para Concurso
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Julgue o item subsequente, a respeito de instrumentação industrial e de conceitos sobre sistemas de supervisão.
Válvulas de segurança são usadas em situações em que
pequenas flutuações de pressão são aceitáveis e desejáveis,
como em sistemas de HVAC, enquanto as de alívio são
indicadas para os casos em que a subida súbita e significativa
de pressão possa representar riscos graves em tanques de
armazenamento, caldeiras e gasodutos.
I. Os módulos são específicos para cada tipo de sensor que for usado, não podendo medir temperatura com o modulo analógico utilizado para medir fluxo.
II. Com o módulo analógico, é possível capturar, processar e controlar sinais analógicos.
III. Com um modulo analógico, pode-se comunicar dispositivos como computadores.
IV. As variáveis analógicas caracterizam a representação contínua de uma grandeza física.
Quais estão corretas?
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/93310/Captura_de%20Tela%20%28839%29.png)
O robô RRP possui como base de referência o sistema de coordenadas O0–x0y0z0 e o sistema de coordenadas Oe–xeyeze fixo no elo do efetuador. A primeira junta de revolução tem seu eixo de rotação na direção e sentido do eixo z0 (perpendicular aos eixos x0 e y0, ou seja, saindo da página) passando pela origem do sistema de coordenadas da base em O0, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ1, medido entre o eixo x0 e a reta definida pelos pontos O0 e B, sobre o elo a1. A segunda junta de revolução tem eixo de rotação paralelo ao eixo da primeira junta de revolução, ou seja, na direção e sentido de z0, mas passando pelo ponto B, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ2, medido entre a reta definida entre os pontos O0 e B (alongamento tracejado na figura) e a reta definida entre os pontos B e a origem Oe. A terceira junta prismática tem seu eixo na direção e sentido do eixo xe (eixo x do sistema de coordenadas do efetuador) definido pela relação
xe = Oe − B / ‖Oe − B‖
passando pelo ponto B, com deslocamento d3, correspondente à distância entre os pontos B e Oe. Com respeito ao robô RRP, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) Não é possível gerar movimento de deslocamento para o efetuador do robô RRP na direção de z0. ( ) O robô RRP possui quatro graus de mobilidade. ( ) O volume de trabalho do robô RRP é cilíndrico. ( ) O robô RRP não possui singularidades.