Uma vez identificados e mensurados os riscos nos ambientes de trabalho pela Engenharia de Segurança do Trabalho, a Medicina do Trabalho passa a controlar a saúde dos trabalhadores expostos, evitando, com isso, o desenvolvimento de doenças nos trabalhadores. Quando não é possível a eliminação do risco em um ambiente de trabalho, o PPRA e o PCMSO devem prever sistemas que possam controlá-los de forma que, em nenhuma circunstância, esses riscos sejam responsáveis por agravos à saúde dos trabalhadores expostos. Esses sistemas são denominados de: