Questões de Concurso Público ELETROBRAS 2010 para Engenheiro Eletricista
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![Imagem 055.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20055.jpg)
Qual é a função de transferência do sistema?
Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.
![Imagem 061.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20061.jpg)
No diagrama, pode-se observar a existência de duas realimentações: uma unitária e uma através de um bloco com dinâmica. Suponha que:
. o sistema original a ser controlado tenha sua função de transferência de ordem 3;
. o bloco controlador, cuja função de transferência é G(s), seja de grau 2, isto é, sua função de transferência seja de segunda ordem.
Tanto H(s) quanto G(s) são funções racionais polinomiais estritamente próprias. A máxima ordem possível para a função de transferência equivalente ao diagrama apresentado é
![Imagem 062.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20062.jpg)
Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.
![Imagem 063.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20063.jpg)
Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é