Questões de Concurso Público Transpetro 2011 para Engenheiro Júnior - Automação
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Os polos desse sistema são
A sua lei de formação para pode ser expressa como
Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão
Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem
O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que e K é uma constante positiva.
O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que e K é uma constante positiva.
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
A função de Transferência do sistema
Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por , onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?
A expressão de y(n) para n ≥ 0 é