Questões de Concurso Público Transpetro 2011 para Engenheiro Júnior - Automação

Foram encontradas 70 questões

Q192344 Engenharia de Automação
Um sistema linear é representado em Espaço de Estados pelas equações:

Imagem 095.jpg

Os polos desse sistema são
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Q192345 Matemática
O determinante da matriz Imagem 096.jpg é
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Q192346 Engenharia de Automação
A famosa sequência de Fibonacci pode ser definida como o sinal x(n), discreto, causal e infinito, cujas primeiras amostras são

Imagem 097.jpg

A sua lei de formação para Imagem 098.jpg pode ser expressa como Imagem 099.jpg

Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão
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Q192347 Engenharia de Automação
Costuma-se aproximar a variável complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela variável também complexa w para sistemas contínuos, através da relação de transformação Imagem 105.jpg onde T (real positivo) é o período de amostragem usado na discretização do sinal contínuo.

Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.

O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem
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Q192348 Engenharia de Automação
Considere o enunciado para responder a questão a seguir.

Imagem 111.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que Imagem 114.jpg Imagem 115.jpg e K é uma constante positiva.
A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é
Alternativas
Q192349 Engenharia de Automação
Considere o enunciado para responder a questão a seguir.

Imagem 111.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que Imagem 114.jpg Imagem 115.jpg e K é uma constante positiva.
O valor de K que garante os polos em malha fechada posicionados em -10, (-2,5 + j2,5√5) e (-2,5 - j2,5√5) é
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Q192350 Engenharia de Automação
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s3 + 9s2 + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
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Q192351 Engenharia de Automação
Um sistema discreto tem como entrada r(n) e saída y(n), que se relacionam pelas equações de diferenças

Imagem 123.jpg

A função de Transferência do sistema Imagem 124.jpg
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Q192352 Engenharia de Automação
O modelo em função de transferência de um sistema linear contínuo é dado por

Imagem 130.jpg

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por Imagem 131.jpg, onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?
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Q192353 Engenharia de Automação
A equação recursiva a seguir gera a sequência causal y(n).

Imagem 134.jpg

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é
Alternativas
Respostas
31: D
32: B
33: E
34: B
35: C
36: A
37: B
38: E
39: C
40: A