Questões de Concurso Público AMAZUL 2015 para Engenheiro Mecatrônico
Foram encontradas 9 questões
Q1393178
Engenharia Mecatrônica
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
Q1393179
Engenharia Mecatrônica
Considerando o princípio de funcionamento de um CLP –
Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que
Q1393180
Engenharia Mecatrônica
A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite
a representação de sistemas, utilizando como alicerce
uma forte base matemática. Sobre as classes das redes
de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a
alternativa correta.
Q1393181
Engenharia Mecatrônica
Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de
Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas,
que
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