Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as
assertivas abaixo. I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação
sistemática para atribuir um sistema de coordenadas
ortonormal com a regra da mão direita, um para
cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada
em transformações heterogêneas, que exprimem
cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de
junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo
produto de quatro transformações básicas
envolvendo rotações e translações.É correto o que se afirma em

Question

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as
assertivas abaixo. I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação
sistemática para atribuir um sistema de coordenadas
ortonormal com a regra da mão direita, um para
cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada
em transformações heterogêneas, que exprimem
cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de
junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo
produto de quatro transformações básicas
envolvendo rotações e translações.É correto o que se afirma em Alternativa A: I e II, apenas. Ou Alternativa B: II e III, apenas. Ou Alternativa C: I e III, apenas. Ou Alternativa D: I, apenas. Ou Alternativa E: III, apenas.

Rafael Nunes · Accepted Answer

Alternativa [C] I e III, apenas. A notação de Denavit-Hartenberg é um método sistemático de descrever a posição e a orientação relativa entre dois ligamentos consecutivos, baseado na transformação homogênea.

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Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as ass...

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