Atualmente existem dois principais sistemas de colheita de madeira: sistema de toras longas e de
toras curtas. O sistema de toras longas envolve o corte e desgalhamento das árvores no local de abate,
transporte das mesmas e posterior processamento à margem da estrada ou no pátio. No sistema de
toras curtas, as árvores são cortadas e processadas em toras, com dimensões de acordo com o uso
final, no próprio local de abate. A combinação “Skidder + Feller-buncher” pode ser considerada
representativa no sistema de toras longas, enquanto o módulo “Harvester + Forwarder” trabalha em um
sistema de colheita com processamento das árvores no local de abate. Considerando-se o sistema de
toras longas, as vantagens desse sistema são: