Os animais pertencentes ao clado Ecdysozoa compartilham
a característica de sofrerem ecdise, ou muda da cutícula.
Eles apresentam uma cutícula laminar que é substituída um
determinado número de vezes e, por meio dessas trocas,
ocorre o crescimento corpóreo. Um filo de ecdisozoário, por
exemplo, sofre quatro mudas de sua cutícula rica em fibras
de colágeno até atingir a maturidade. Os adultos desse filo
apresentam um pseudoceloma (ou blastoceloma) que
funciona como um esqueleto hidrostático, abrigando um
líquido corpóreo em alta pressão que funciona como força
antagônica à única musculatura longitudinal que possui.
Esse filo é chamado de