Para Vinha (1999), não se usam recompensas ou punições com as crianças, de forma alguma. Quando o adulto
usa do castigo para que a criança não tenha alguns comportamentos, ela permanece heterônoma. Ao educar
as crianças para a autonomia, precisa-se tratá-la com
respeito mútuo. Piaget (in Vinha) diz que, quando for
necessário tomar uma atitude para educar uma criança,
o educador deve valer-se