A forma real da terra possui uma superfície irregular devido...

A forma real da terra possui uma superfície irregular devido a não homogeneidade de distribuição das massas, de difícil determinação. Por esse motivo, modelos geométricos foram adotados de forma a adaptar-se melhor a essa superfície, facilitando assim a determinação de posições sob a superfície da terra. A forma matemática da terra utilizada ainda para o posicionamento através de receptores GNSS é: