Qual o valor do ganho K para que o sistema em malha fechad...

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Q187364 Engenharia Eletrônica
Qual o valor do ganho K para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade?
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A Função de transferência da equação 10(s+2)/(s^3+14s^2+59s+70+10K)

Sendo a equação característica

s^3+14s^2+59s+70+10K

onde s=+-jw então

(jw^3)+14(jw^2)+59(jw)+70+10K=0

-jw^3-14w^2+j59+70+10K=0

(70+10K-14w^2)+j(59w-w^3)=0

Para a equação ser verdadeira, tanto a parte imaginária como a real devem ser iguais a zero, então

59w-w^3=0

w(59-w^2)=0

w^2=59

70+10K-14w^2=0

10K=70-14(59)

10K=70-826

10K=756

K=75,6

C

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