De acordo o Ministério da Saúde, os Consultórios de Rua (CR...

A equipe volante mínima do CR é constituída por profissionais da saúde mental, da atenção básica, e de pelo menos um profissional da assistência social, sendo estes: médico, assistente social, psicólogo, redutores de danos, técnicos de enfermagem e educadores sociais

O trabalho na rua impõe um funcionamento aberto e participativo, onde são reforçadas as práticas multidisciplinares e de co-gestão junto com os atores acudidos

Dentre as ferramentas metodológicas e intervenções utilizadas neste atendimento, destaca-se a abertura de campo, a qual mapeia os serviços de saúde e profissionais da área para realizarem os atendimentos aos usuários atendidos

A atuação da equipe deve considerar a rede social de relacionamento da população alvo como fatores de agravamento, ou redução das condições de vulnerabilidade