Segundo o INMETRO, para efeito de transporte rodoviário de ...

conjunto rodante, automotor, que pode ser um caminhão ou um porta-contêiner rebocado, destinado ao transporte de grãos geradores de poeiras explosivas ou líquidos de elevado potencial de agressão ao meio ambiente.

parte rodante de um conjunto, podendo ser automotor ou rebocado, incluindo caminhão, caminhão-trator, caminhão porta-contêiner, reboque e semi-reboque.

parte rodante de um conjunto, rebocado ou automotor, como um caminhão trator, de reservatório compartimentado, dotado de sistema de isolamento térmico e válvula de segurança contra explosões, além de bomba para carga e descarga do produto transportado.

reservatório único ou compartimentado, parte integrante ou não de um veículo automotor ou rebocado, destinado ao transporte de líquidos ou gases, composto de sistemas de transferência, isolamento, revestimento, bomba, vaporizador e outros componentes.

reservatório não compartimentado, intrinsecamente componente de um veículo autopropulsor capaz de transportar gases explosivos, composto de paredes reforçadas e sistema de escotilha de acesso e alívio de pressão.