Leia abaixo algumas definições do Artigo 2° da Lei nº8.987/1...

Art. 2 Para os fins do disposto nesta Lei, considera-se:

->poder concedente: a União, o Estado, o Distrito Federal ou o Município, em cuja competência se encontre o serviço público, precedido ou não da execução de obra pública, objeto de concessão ou permissão; (I)

->concessão de serviço público: a delegação de sua prestação, feita pelo poder concedente, mediante licitação, na modalidade de concorrência, à pessoa jurídica ou consórcio de empresas que demonstre capacidade para seu desempenho, por sua conta e risco e por prazo determinado; (II)

->concessão de serviço público precedida da execução de obra pública: a construção, total ou parcial, conservação, reforma, ampliação ou melhoramento de quaisquer obras de interesse público, delegada pelo poder concedente, mediante licitação, na modalidade de concorrência, à pessoa jurídica ou consórcio de empresas que demonstre capacidade para a sua realização, por sua conta e risco, de forma que o investimento da concessionária seja remunerado e amortizado mediante a exploração do serviço ou da obra por prazo determinado;

->permissão de serviço público: a delegação, a título precário, mediante licitação, da prestação de serviços públicos, feita pelo poder concedente à pessoa física ou jurídica que demonstre capacidade para seu desempenho, por sua conta e risco. (IV)

AUTORIZAÇÃO

É um ato administrativo por meio do qual a administração pública possibilita ao particular a realização de alguma atividade de predominante interesse deste, ou a utilização de um bem público. NÃO PRECISA DE LICITAÇÃO!

Era só ler o item IV que respondia o item I

Gabarito C- poder concedente; concessão de serviço público; permissão de serviço público

Esquema para facilitar a memorização:

AUTORIZAÇÃO: ato administrativo; sem licitação e de interesse particular ou para uso de bem público.

PERMISSÃO: contrato administrativo; com licitação e de interesse da coletividade.