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Q2246688 Engenharia Elétrica



A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle linear da posição angular de um determinado dispositivo. A função de transferência H(s) de malha direta é igual a k / s(1 + sT1) (1 + as + bs2) , em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr é ajustada de modo que, em regime estacionário, a saída θ0(t), no domínio do tempo, assuma um valor constante para uma variação em degrau na referência.

Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.


Se não houvesse a malha de realimentação indicada no diagrama em blocos, não seria possível se controlar a posição angular θ0(t), em um valor constante, em regime estacionário, a partir de um sinal em degrau injetado na entrada do sistema representado por H(s).


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