A relação no domínio do tempo entre o sinal de entrada u(t) ...
Tendo como base essas informações, julgue o próximo item.
Considerando o vetor de estados x(t) = [x1(t) x2(t)] T , uma das possíveis maneiras de representar a planta industrial na forma de variáveis de estados é apresentada abaixo.
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Se X2 = Y, então X2' = Y'
e X2' = X1 - 3X2, que corresponde a Y' = X1 - 3Y
Portanto X1 = Y' + 3Y
Derivando X1: X1' = Y'' + 3Y'
Da Equação de Estados proposta, X1' = -2X1 + 2u
Y'' + 3Y' = -2Y' - 6Y + 2u
Y'' + 5Y' + 6Y = 2u, que corresponde à equação diferencial inicial.
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