Pode-se definir relacionamento interpessoal, na perspectiva ...

uma série de intervenções planejadas com objetivos de curto, médio e longo prazo elaboradas em conjunto com o paciente, sua família, com foco em suas necessidades e singularidades.

A Teoria das Relações Interpessoais de Hildegard Peplau enfoca a importância da relação enfermeiro-paciente. Peplau era uma enfermeira psiquiátrica e acreditava que a relação interpessoal entre o enfermeiro e o paciente era essencial para o cuidado de enfermagem efetivo e humanizado. A teoria de Peplau foi baseada no modelo psicodinâmico, o qual visa apreender as necessidades do cliente, identificando dificuldades e procurando ajudá-lo a superar, através de um cuidado de enfermagem individualizado