Sobre o Sistema Único de Saúde (SUS), é correto afirmar:

A questão aborda os princípios, objetivos e a participação do setor privado no Sistema Único de Saúde (SUS). A alternativa correta é a E, que afirma que um dos objetivos do SUS é fornecer assistência às pessoas por meio de ações de promoção, proteção e recuperação da saúde, integrando ações assistenciais e atividades preventivas. Essa afirmação está de acordo com os fundamentos estabelecidos pela Lei Orgânica da Saúde (Lei nº 8.080/1990), que estrutura o SUS com base na integralidade das ações em saúde, combinando prevenção e tratamento. As demais alternativas estão incorretas: - A alternativa A é errada porque atribui à família a responsabilidade de prover as condições indispensáveis à saúde, enquanto a Constituição Federal brasileira assegura a saúde como um direito de todos e um dever do Estado. - A alternativa B está incorreta, pois a iniciativa privada pode participar do SUS de forma complementar, conforme o Art. 199 da Constituição Federal. - A alternativa C é equivocada ao mencionar centralização político-administrativa, enquanto o SUS é caracterizado pela descentralização com direção única em cada esfera de governo. - A alternativa D é incorreta porque a participação complementar do setor privado no SUS não se restringe apenas a casos de urgência e emergência, podendo ocorrer em outras situações conforme a necessidade e a definição dos gestores do sistema. Portanto, a alternativa E é a que melhor reflete os objetivos e a estrutura definida para o SUS.