Quanto à categoria, os veículos classificam-se em, EXCETO:

Quanto à Tração:

       a) Automotor;

       c) de Propulsão Humana;

       d) de tração Animal;

       e) Reboque ou semirreboque;

quanto à categoria: ORAPA

       a) oficial;

       b) de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao Governo brasileiro;

       c) particular;

       d) de aluguel;

       e) de aprendizagem.