Quanto à categoria, os veículos classificam-se em, EXCETO:

Quanto à Tração:

       a) Automotor;

       c) de Propulsão Humana;

       d) de tração Animal;

       e) Reboque ou semirreboque;

quanto à categoria: ORAPA

       a) oficial;

       b) de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao Governo brasileiro;

       c) particular;

       d) de aluguel;

       e) de aprendizagem.

Os veículos são classificados em 3 grandes categorias: TEC

Quanto à Tração

Quanto à Espécie

Quanto à Categoria.

Tração (TA.PH.A.RE): Tração Animal; Propulsão Humana; Automotor (já inclui Elétrico); Reboque e Semirreboque;

Espécie (PT EM CCC): Passageiro; Tração; Especial; Misto; Carga; Competição; Coleção.

Categoria (O RAPA): Oficial; Representação internacional; Aprendizagem; Particular; Aluguel

B