De acordo com o Anexo I do Código de Trânsito Brasileiro (CT...

De acordo com o Anexo I do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), uma via que apresenta interseções em nível, frequentemente reguladas por semáforos, bem como oferece aceso aos terrenos adjacentes e às vias secundárias e locais, permitindo o fluxo entre diferentes regiões da cidade, é designada como