As etapas da receita e da despesa orçamentária seguem norma...

As etapas da execução da receita orçamentária são: o lançamento, a arrecadação e o recolhimento, sendo que o recolhimento é a etapa em que o governo reconhece formalmente a receita no orçamento

As etapas da despesa orçamentária são: o empenho, a liquidação e o pagamento, sendo que o pagamento é a fase final da despesa orçamentária, quando se verifica o direito do credor de receber pelo serviço efetuado ou mercadoria entregue ao órgão público 

O empenho pode ser ordinário, global ou por estimativa. Empenho ordinário é utilizado para despesas que ocorrem de forma contínua ao longo do exercício