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A alternativa correta é a D - Liderança.

O tema da questão é liderança, e ela pede para identificar um conceito a partir de uma descrição que enfatiza a capacidade de motivar um grupo de pessoas em direção a um objetivo comum. A liderança é essencial em qualquer organização, pois está diretamente relacionada à capacidade de uma pessoa de influenciar, inspirar e orientar outros para o cumprimento de metas e tarefas.

Os conhecimentos necessários para resolver a questão envolvem entender o que é liderança e as características que definem um bom líder. Um líder eficaz é aquele que consegue engajar os membros de sua equipe, motivá-los e oferecer a direção necessária para alcançar os objetivos propostos.

Os elementos da definição apresentada na questão, como "arte de motivar um grupo de pessoas" e "estar preparado para fazê-lo", são indicativos de liderança, pois destacam a habilidade de impulsionar outros e estar equipado para essa função. A liderança não é apenas um conjunto de tarefas, mas uma mistura de habilidades interpessoais e a capacidade de inspirar confiança e ação nos outros.

Portanto, a descrição se alinha ao conceito de liderança, justificando por que a alternativa D é a correta. As outras opções, como cooperação, eficiência, aprendizagem e motivação, embora possam estar relacionadas com liderança, não capturam completamente a essência do que está sendo descrito na afirmação.