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Estímulos táteis e proprioceptivos propiciam a apreensão de imagens sensoriais advindas dos esquemas de ações, produzidas na movimentação espontânea da criança, sendo favorecidos pelos manuseios técnicos e posicionamento.

Durante o brincar, o Terapeuta facilita a integração dos aspectos motores e proprioceptivos com estímulos sensoriais, criando oportunidades de vivência da criança, favorecendo experiências e o aprendizado de uma ação motora.

As trocas e as mudanças posturais ampliam as possibilidades de aprendizado sensório-motor.  

A postura mais indicada para que as crianças iniciem as construções das coordenações motoras e sensoriais é em decúbito dorsal, já que facilita a aproximação das mãos na linha média do corpo.