No mecanismo da figura abaixo, a barra AO gira no sentido ho...

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Q1971335 Engenharia Mecânica
No mecanismo da figura abaixo, a barra AO gira no sentido horário em torno do pino O, com velocidade angular ω constante. Essa barra AO tem uma de suas extremidades articulada à barra AB pelo ponto A. A barra AB está articulada ao centro do disco (de raio R) pelo ponto B. O disco rola sem escorregar sobre o plano horizontal. O ponto C é o Centro Instantâneo de Rotação da barra AB

Imagem associada para resolução da questão

Para o instante mostrado na figura, o módulo da velocidade angular do disco vale: 
Alternativas