A lei estabelecerá os prazos de prescrição para ilícitos pra...

Certo. Trata-se do que está expressamente no Art. 37 §5º:§5º A lei estabelecerá os prazos de prescrição para ilícitos praticados por qualquer agente, servidor ou não, que causem prejuízos ao erário, ressalvadas as respectivas ações de ressarcimento.

Num intindi o que ela falô..

Apenas para acrescentar aos comentários feitos que se o Estado indeniza a vítima, ele tem ação de regresso contra o agente e o prazo é IMPRESCRITÍVEL – não prescreve – art. 37, §5º da CF.

Ao responder confundi os prazos com o fato de as ações de improbidade serem imprescritíveis! Em complemento aos demais comentários:
O RESSARCIMENTO AO ERÁRIO É IMPRESCRITÍVEL, nos termos do art. 37, CF, a ação de improbidade até pode prescrever, mas não a obrigação de reparar o dano causado.

complementando o que fernanda figueiredo falou, a lei é a lei de improbidade administrativa, e o prazo, 5 anos.