Um tubo cilíndrico metálico, oco e com raio interno r1 e rai...

Na  questão , caso seja necessário, considere as seguintes informações. 

1) As grandezas vetoriais estão representadas por letras em negrito. Por exemplo, a letra F (em negrito) indica o vetor força, enquanto a letra F (sem negrito) indica o módulo do vetor força.

2) As expressões trigonométricas estão abreviadas da seguinte forma: 

                                                      seno = sen

                                                 cosseno = cos

                                                  tangente = tg 

3) A aceleração da gravidade está representada  por g = 10 m/s².