Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D...

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Ano: 2024 Banca: IV - UFG Órgão: IFN-MG Prova: IV - UFG - 2024 - IFN-MG - Professor EBTT - Engenharia Elétrica |

Q2562431 Engenharia Eletrônica

Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D) são amplamente empregados em sistemas de controles industriais, sejam sistemas elétricos, mecânicos, eletromecânicos, químicos e entre outros, por apresentarem robustez na atuação. Nesses tipos de controladores, a principal diferença na atuação do controlador derivativo (D) em comparação com o controlador integrativo (I), é:

o controlador derivativo (D) elimina o erro em regime permanente, enquanto o controlador integrativo (I) melhora a resposta transitória do sistema.

o controlador derivativo (D) reduz a overshoot (sobressinal) do sistema, enquanto o controlador integrativo (I) acumula o erro ao longo do tempo para eliminar o erro em regime permanente.

o controlador derivativo (D) reduz o erro em regime permanente, enquanto o controlador integrativo (I) reduz a overshoot (sobressinal) do sistema.

o controlador derivativo (D) acumula o erro ao longo do tempo, enquanto o controlador integrativo (I) responde à taxa de mudança do erro.

o controlador derivativo (D) melhora a resposta em estado estacionário, enquanto o controlador integrativo (I) ajusta a saída proporcionalmente ao erro atual.

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