Estas entidades da Administração Indireta possuem natureza ...

Agências reguladoras >> terem como objetivo principal o de exercer controle sobre particulares que prestam serviços públicos. A Constituição não exige que as agências reguladoras sejam autarquias, muito menos em regime especial, mas a deve ser atribuído a pessoas de direito público.

Agência executiva >> qualificação dada à autarquia ou fundação que celebre contrato de gestão com o órgão a que se ache vinculada, para a melhoria da eficiência e redução de custos. “São, na realidade, autarquias ou fundações que, em decorrência dessa qualificação, passam a submeter-se a regime jurídico especial” (DI PIETRO, 2004, p. 401).

Agências Reguladoras: As agências reguladoras são autarquias sob regime especial, integrantes da administração indireta, criadas por lei, dotadas de autonomia financeira e orçamentária, organizadas em colegiado cujos membros detêm mandato fixo, com a finalidade de regular e fiscalizar as atividades de prestação de serviços públicos. Não estão subordinadas a nenhum outro órgão público, sofrendo apenas a supervisão ministerial da área em que atuam.

Agências Executivas: A agência executiva é apenas uma qualificação especial dada à autarquia ou fundação pública que celebra o contrato de gestão com o respectivo órgão supervisor (e que tenha um plano estratégico de reestruturação e de desenvolvimento institucional em andamento), não se trata, portanto, de uma nova entidade da Administração indireta. 

gab: D

Uma expressão que pode causar dúvida: A ausência de tutela ou de subordinação hierárquica.

Entretanto, visa justamente à garantia da independência e autonomia, afastando a possível captura (Teoria da Captura), ou seja, o favorecimento indevido de algum Regulado.

A quebra da independência pode se dar por iniciativa do próprio setor público - ativa (ex: políticos), ou pela iniciativa privada - passiva (ex: Empresa privada X prestadora de serviço regulado Y).

Corrijam eventual equívoco.

Lei 13.848/19, Art. 3º A natureza especial conferida à agência reguladora é caracterizada pela ausência de tutela ou de subordinação hierárquica, pela autonomia funcional, decisória, administrativa e financeira e pela investidura a termo de seus dirigentes e estabilidade durante os mandatos, bem como pelas demais disposições constantes desta Lei ou de leis específicas voltadas à sua implementação.