A ideia de que existem vários “problemas graves em muitas ci...

prejudicaria a coerência

Note que o sujeito de “constituem” é composto: “congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito”. Assim, não se pode inserir o verbo “há” nesse sujeito, pois o termo composto continuaria a ser o sujeito do verbo “constituem” e também passaria a ser o objeto direto do verbo “há”. Isso traria uma incoerência gramatical. Basta inserirmos o verbo “há” como pedido na questão e lermos a frase inteira para percebermos a incoerência.

Prof. Terror

Há congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito já constituem problemas graves em muitas cidades brasileiras.

O que constituem problemas graves em muitas cidades brasileiras? 

Há congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito

Quebra de paralelismo sintático.

O sujeito de constituem é composto: "congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito".

Ou seja, não se pode inserir o verbo há, pois o termo composto continuaria a ser o sujeito do verbo constituem (congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito) e também passaria a ser o objeto direto do verbo há.

Há congestionamentos crônicos, queda da mobilidade e da acessibilidade, degradação das condições ambientais e altos índices de acidentes de trânsito já constituem problemas graves em muitas cidades brasileiras.