Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de ...
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Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521660
Engenharia Eletrônica
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de
estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema,
permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas
pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.
Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte
equação:
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111226/Captura_de%20tela%202024-07-21%20101046.png)
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111226/Captura_de%20tela%202024-07-21%20101046.png)
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em