A criação de subsidiárias de sociedades de economia mista de...

Constituição Federal 1988
Art. 37
(...)
XX - depende de autorização legislativa, em cada caso, a criação de subsidiárias das entidades mencionadas no inciso anterior, assim como a participação de qualquer delas em empresa privada;

Item correto!

No entanto, o Supremo Tribuna Federal, ao julgar a ADI 1.649-1, fixou entendimento de ser dispensável  a autorização legislativa proposta pela Constituição para criação de subsidiárias de uma mesma entidade, desde que a lei que autorizou a criação da empresa pública e sociedade de economia mista traga em sua redação a possibilidade de ela criar subsidiárias. Quanto à extinção, deve ser procedida mediante lei autorizativa. Não pode ser extinto por decreto, em observância ao princípio da simetria jurídica, ou seja, se foi autorizada por lei sua criação, só por lei será autorizada a sua extinção.

Direito Administrativo Simplificado, Wilson Granjeiro, p.62

Querida colega DANI, parabéns pelo comentário pertinente. Na verdade esse já é o segundo comentário que faz de forma brilhante.
Apenas para esclarer, peço permissão para aditar o seu pedido. Para os colegas que não sabem o STF chegou a esse entendimento depois de divergência doutrinária. Uma doutrina afirmava que as empresárias subsidiárias exigia para sua criação autorização legislativa específica. Enquanto outra afirmava que bastava que a lei que autorizou a criação da empresa primária ou empresária de 1º grau (empresa pública e soc. economia mista) prevesse a autorização para a criação de subsidiária. O STF acolheu a segunda doutrina.

Segundo entendimento do STF, é dispensável a autorização legislativa para a criação de empresas subsidiárias, desde que haja previsão para esse fim na própria lei que institui a empresa matriz, tendo em vista que a lei criadora é a própria medida autorizadora.

se não houver essa previsão em lei, precisa sim de autorização legislativa como diz na cf e já comentado acima.

Ótimos comentários, embora para resolvermos esta questão em específico, fosse necessário somente o conhecimento acerca do teor do Art. 37, inciso XX da CF, conforme mencionado por um dos colegas!
Abraço!
P.s - Os comentários foram tão engrandecedores que eu acabei aprendendo algo que não fazia ideia. Bom saber sobre esta decisão do STF!