O torque, T(t), gerado no eixo do motor, é diretamente prop...

O motor de corrente contínua (CC) é um dispositivo de conversão
eletromecânica de energia muito utilizado em servomecanismos. A
figura acima mostra um modelo para esse tipo de motor, em que são
representadas a parte elétrica (isto é, a malha do circuito de
armadura) e a parte mecânica — J representa o momento de inércia
do rotor e da carga sendo tracionada, e B é o coeficiente de atrito
viscoso referente ao atrito do eixo do rotor e da carga com seus
mancais. A tensão é a tensão de armadura (ou de entrada).
Com base nesse modelo e assumindo que se trata de um motor com
ímã permanente, julgue os itens